Pierre Gilbert commence ses études de percussions au CRR de Rouen, où il obtient son DEM dans la classe de Catherine Favre. Il intègre par la suite le Pôle Sup’93 d’Aubervilliers-La Courneuve dans les classes de Gabriel Benlolo, Laurent Fraîche, Catherine Lenert et Benjamin Huyghe, puis le conservatoire de Versailles dans la classe de Renaud Muzzolini et William Mege.

Son enthousiasme pour les projets de groupe lui ouvre les portes de plusieurs formations professionnelles comme l’Orchestre National d’Île-de-France, l’Orchestre National du Pérou ou l’Orchestre Colonne. Sa collaboration avec l’Orchestre Français des Jeunes lui permet également de se produire dans de nombreuses salles prestigieuses. On a ainsi pu le voir à la Maison de la Radio, la Philharmonie de Paris, ou encore le Konzerthaus de Berlin et le Concertgebouw d’Amsterdam.

Collaborateur actif de l’Ensemble l’Isle Joyeuse depuis 2024, il en devient artiste associé en 2025.